工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多维度的机器装置，它能自动继续执行工作，是靠自身动力和控制能力来构建各种功能的一种机器。它可以拒绝接受人类指挥官，也可以按照预先选曲的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制订的原则纲领行动。　　现代机器人的研究始自20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机获得了难以置信的变革，向高速度、大容量、较低价格的方向发展。大批量生产的急迫市场需求推展了自动化技术的进展，其结果之一乃是1952年数控机床的问世。

与数控机床涉及的掌控、机械零件的研究又为机器人的研发奠下了基础。　　另一方面，原子能实验室的险恶环境拒绝某些操作者机械替换人处置放射性物质。在这一市场需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年研发了遥控机械手，1948年又研发了机械式的主从机械手。

　　工业机器人在美国的发展　　美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。相比堪称机器人王国的日本跟上最少要早于五六年。

经过40多年的发展，美国现沦为世界上的机器人强国之一，基础实力雄厚，技术先进设备。综观它的发展史。道路是交错的，不平缓的。

　　20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要遥相呼应研究阶段，只是几所大学和少数公司积极开展了涉及的研究工作。那时，美国政府未把工业机器人列为重点发展项目，尤其是，美国当时失业率高达6.65%，政府担忧发展机器人不会导致更加多人失业，因此既并未投放财政反对，也并未的组织研制机器人。

　　70年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的生产和应用于了解有所转变，但仍将技术路线的重点放到研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等类似领域的高级机器人的研发上， 导致日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用于上及机器人制造业上迅速多达了美国，产品在国际市场上构成了较强的竞争力。　　据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计资料，至2003年末，在美国运营的机器人总量为112400套，比2002年快速增长7%。就每万雇员享有工业机器人数展开统计资料，至2003年末，美国制造业中，每1万雇员享有63个工业机器人。　　尽管从名列上说道，美国早已转入世界前十名，但其与前几名依然具有相当大的差距，仅有相等于德国的43%，意大利的54%，欧盟的68%。

与普通的制造业比起，美国汽车工业中每万个产业工人享有的工业机器人数量大大提高，超过740个，但依然相比之下高于日本(1400个机器人)、意大利(1400个机器人)和德国(1000个机器人）。

本文来源：kaiyun.cn-www.tcs003.com